近年来，南车北京时代抓住市场需求契机，立足于公司6年来旋挖钻机研发、制造和市场成熟经验以及一流的核心技术，从整车结构、电液技术应用、产品的可靠性、智能控制等方面进行综合应用，成功研发出技术一流的TR138D型旋挖钻机。

南车TR138D型旋挖钻机

　　TR138D型旋挖钻机利用先进的液压负载反馈技术，整合国内先进的电控技术，尤其是株洲所在电气控制方面的先进技术，结构件全部采用ANSYS有限元分析，保证了TR138D型旋挖钻机的整机性能达到国内先进水平。

　　该产品选用了卡特彼勒323D型底盘、C-6.4型电喷发动机、先进的泵控系统、内藏式液压可伸缩履带结构，宽履带提供较低的接地比压，提高了施工时整机稳定性和适应性，且便于施工和运输；先进的结构设计保证了整车结构可靠性更强、工艺性更佳；为解决三角形结构复杂难加工问题，TR138D型旋挖钻机将副卷扬与三角形结构分开，将副卷扬结构布置在桅杆上，降低了结构复杂性。先进的测深系统使测深误差大幅降低；将编码器安装在主卷扬末端轴承处，通过计算卷筒转过的圈数计算钻孔深度，避免了因为滑轮打滑带来的接近开关测深不准的问题。

　　TR138D型旋挖钻机电子控制系统主要由发动机和泵电子控制系统、桅杆垂直度自动调平系统、PLC功能控制系统等部分组成。发动机和泵电子控制系统可以控制主泵的输出流量，发动机和泵控制器会根据发动机转速和转速旋钮位置向控制主泵输出的比例电磁铁发出电信号，指导主泵最佳输出，让液压负载与发动机转速相配，从而利用发动机的最大可用功率，发动机转速自动控制（AEC）系统在负荷较小或无负荷时，系统自动降低发动机转速，减少油耗。

　　该产品的桅杆垂直度自动调平系统能对桅杆进行实时监控，可实现手动和自动切换，在一定的角度范围内，自动调整角度，保证施工中桩孔的垂直度要求，提高施工质量。PLC功能控制系统还可实现钻孔深度监测调整，回转自动定位，功能模式切换，工作装置自动限位等功能。

　　液压系统是钻机的能源转换系统和钻机各职能部件的控制系统。发动机发出的动力，通过液压系统，将其转换为推动钻机各职能部件运动的驱动力，并对各职能部件的运动规律进行有效的控制。TR138D液压系统关键部分沿用卡特彼勒液压系统主控回路、先导控制回路，其精髓在于使用了先进的负载反馈技术，可使流量按需分配到系统各个工作装置，实现不同工况下的最佳匹配。先导控制使操作更加灵活、安全、舒适、精确。

　　TR138D型旋挖钻机先进的卷筒结构使钻机钢丝绳平均使用寿命超过3000m。无需拆卸的可折叠式结构能减少整机长度和高度，便于运输。新型的钻杆寿命大多取决用钻杆上的键，六键式钻杆在动力头正反转工作时，扭矩作用于不同的键上，与三键式钻杆相比，六键式钻杆键的使用率降低一半，从而使钻杆寿命提高1倍。

　　中国南车TR138D型旋挖钻机产品2010年上市，一上市便得到认可，赢得了广大用户的满意。