全地面起重机是装在特制全地面底盘上的一种起重机，优点是机动性好，转移迅速，多桥驱动，全轮转向，多种转向模式，离地间隙大，爬坡能力高。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求。一般备有上、下车两个操纵室，作业时伸出支腿保持稳定。适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业。徐工全地面起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有25吨～1200吨级全系列产品。“全地面起重机关键技术开发与产业化”荣获2011年度国家科学技术进步二等奖（行业一等奖空缺）。

徐工QAY500起重机

　　然而说起徐工全地面起重机就不得不说说徐工QAY500了，徐工重型QAY500是中国首台500吨全地面起重机，是目前中国工程机械行业科技含量最高、自主创新技术项目最多、市场需求潜力巨大的高新产品，它填补了30余项国家技术空白。2010年徐工QAY500全地面起重机还荣获中国机械工业可进步一等奖。可见它的成就，今天我们就来认识下这款产品。

　　起重机底盘

　　徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，8桥底盘，驱动/转向模式为16×8×12。其中1、2、4、5桥驱动，1、2、3、4、7、8桥转向。

　　车架

　　徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。

徐工QAY500全地面起重机车架组装

　　底盘发动机

　　制造商：德国奔驰；

　　型号：OM502LA.Ⅲ/5；

　　型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；

　　环保性：环境排放符合国III标准（GB17691-2005）；

　　燃料箱容量：约500L。

　　动力传动系统

　　变速箱：德国ZF、自动操纵变速箱，由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，5个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。

　　分动箱：德国ZF，分动箱输出扭矩大，三轴式。装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。

　　车桥：德国凯斯兰、高强度桥。第一桥：单胎，转向、驱动；第二桥：单胎，转向、驱动；第三桥：单胎，转向、不驱动；第四桥：单胎，转向、驱动；第五桥：单胎，不转向、驱动；第六桥：单胎，不转向、不驱动；第七桥：单胎，转向、不驱动；第八桥：单胎，转向、不驱动；

　　传动轴：端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。

　　桥悬架

　　全部悬架均采用油缸支撑系统，减震效果好，行驶时具有自动调平功能。并调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；悬挂油缸行程为±150mm。